로봇청소기 물걸레 세척과 교체, 냄새 막는 순서

공개 2026.10.27

로봇청소기 물걸레는 청소가 끝나면 회전판에서 떼어 헹구고, 완전히 말린 뒤 다시 붙이는 것이 기본입니다. 교체 시기는 삼성전자서비스 안내 페이지마다 표기가 달라서, 2026 비스포크 AI 스팀 페이지는 「1~3개월」, 2024년형 페이지는 「약 3개월」로 적혀 있습니다. 냄새는 걸레를 덜 말린 채 다시 쓸 때 생길 수 있다고 안내되어 있습니다. 이 글은 2026-10-20에 확인한 삼성 안내를 바탕으로, 쓰는 중인 걸레를 어떻게 씻고 말리고 바꿀지를 순서대로 정리했습니다. 어떤 물걸레 모델을 고를지는 물걸레 로봇청소기 글에서 따로 다룹니다.

이런 상황이라면 확인할 때입니다

아래 두 가지는 삼성 안내에서 원인이나 점검 항목을 찾을 수 있는 경우입니다.

걸레에서 냄새가 날 때

삼성전자서비스는 먼지통이 있는 로봇청소기 일반 안내에서 「충분하게 말리지 않은 상태에서 사용 시 냄새가 발생 될 수 있습니다」라고 설명합니다. 그래서 냄새가 나면 먼저 직전 청소 뒤에 걸레가 충분히 말랐는지부터 돌아봅니다.

냄새가 이어질 때의 조치는 2024년형 AI 스팀·스팀 안내에 나옵니다. 회전판에서 걸레를 떼어 중성세제를 푼 물에 약 30분 담갔다가 씻고, 완전히 말리라는 내용입니다. 이 문구는 2024년형 페이지의 것이라, 2026년형을 쓰는 집은 사용설명서에서 같은 방법이 맞는지 확인하세요. 걸레 말고 세척판, 먼지봉투, 배기필터도 점검 대상이라 순서는 뒤에서 적습니다.

얼룩이 닦이지 않을 때

얼룩이 잘 안 닦인다고 곧바로 교체하는 것은 아닙니다. 2024년형 안내는 교체 시기를 달력이 아니라 실제 걸레 상태를 보고 정하라고 말합니다. 닦임이 나빠 보이면 걸레 상태, 회전판에 낀 이물질, 걸레가 회전판 가운데 홈에 제대로 붙었는지를 순서대로 보세요. 얼룩이 남는 원인만 다룬 삼성 안내는 찾지 못해 점검 항목까지만 적습니다.

세척과 교체 순서 5단계

삼성전자서비스의 2026 비스포크 AI 스팀 안내 순서를 바탕으로, 사용 직후부터 교체 확인까지를 다섯 단계로 나눴습니다.

1. 사용 직후 걸레와 회전판을 분리합니다.
2. 흐르는 물에 헹구고, 세탁 방식은 사용설명서로 확인합니다.
3. 그늘이나 통풍되는 곳, 또는 열풍 건조로 완전히 말립니다.
4. 물통형이면 오수통을 비우고 물로만 닦습니다.
5. 교체 시기를 걸레 상태와 안내 기간으로 확인합니다.

1. 사용 직후 분리

2026 안내의 분리 순서는 이렇습니다. 걸레 2개를 회전판에서 떼고, 회전판 2개를 분리한 뒤, 걸레와 회전판을 씻고, 회전판 2개를 다시 조립한 다음, 걸레 2개를 회전판 가운데 홈에 맞춰 붙입니다. 붙일 때는 걸레를 영상과 같이 접어서 잡으면 가운데에 맞추기 쉽다고 합니다. 이 요령은 자동 급배수 빌트인 모델 안내에 나오고, 프리스탠딩 영상은 VR90F01AAG를 기준으로 합니다.

회전판에 낀 이물질은 청소용 솔로만 제거하라는 주의가 붙어 있습니다. 솔 말고 다른 도구를 써도 된다는 안내는 확인하지 못했습니다.

2. 흐르는 물에 헹구기(모델별 세탁 가부 확인)

2026 순서 문구는 걸레와 회전판을 세척하라고만 하고, 손세탁이나 세제 사용 같은 방법은 풀어 쓰지 않았습니다. 그래서 물로 헹구는 것에서 시작하고 나머지는 모델별 안내를 따르는 것이 안전합니다. 2024년형 페이지는 건조기에 넣고 돌리지 말라고 하며, 고온에서 걸레가 수축될 수 있다는 이유를 듭니다.

세탁기에 돌려도 되는지, 표백제를 써도 되는지는 확인한 로봇청소기 안내에서 찾지 못했습니다. 두 질문에 허용이라거나 금지라고 단정하지 않겠습니다. 모델별 사용설명서와 삼성전자서비스에서 직접 확인하세요. 섬유유연제는 제트 AI 스틱청소기의 고온 세척 브러시용 안내에만 문구가 있고, 로봇청소기가 아닌 다른 제품군의 안내라 이 걸레에 그대로 옮겨 쓸 수 없습니다.

3. 완전히 말리기

냄새를 막는 핵심은 이 단계입니다. 손으로 씻은 걸레는 서둘러 다시 붙이지 말고 마를 때까지 둡니다. 오래전에 게시된 일반 안내에는 통풍이 잘 되는 곳에서 완전히 말리라고 되어 있습니다. 청정스테이션이 있는 모델은 복귀할 때 고온 세척과 스팀 분사를 하고 열풍으로 말립니다. 삼성 사양표 기준으로 고온 세척은 65°C(±5°C), 스팀은 100℃, 열풍 토출구는 55°C(±5°C)이며, 열풍 건조 시간은 SmartThings에서 2~4시간 범위로 바꿀 수 있습니다.

스팀 살균은 청소가 끝난 뒤 마무리 세척 때만 진행된다고 안내되어 있습니다. 별도의 세제는 필요하지 않다는 설명은 이 스테이션 자동 세척에 대한 것입니다.

4. 물통 비우기·말리기

물통형은 수동 급배수 기준으로 청수통을 약 4일에 한 번 채우고 오수통을 약 6일에 한 번 비우라고 안내합니다. 사용량과 환경에 따라 달라질 수 있는 값입니다. 오수통이 가득 차거나 정수통에 물이 없으면 빨간색 LED가 켜지니, 날마다 쓰는 집은 이 표시를 함께 보세요. 오수통은 상단 손잡이를 잡고 위로 들어 분리하고, 뚜껑 잠금을 풀어 물을 버린 뒤 세척합니다. 닦을 때는 물로만 닦고, 뚜껑의 고무 가스켓은 변형될 수 있어 분리해 씻지 않습니다.

다시 끼울 때는 뚜껑을 완전히 닫고 딸깍 소리가 날 때까지 잠금 장치를 눌러야 합니다. 덜 닫히면 정상 작동이 안 되거나 고장의 원인이 된다고 합니다. 오수통이 마르는 시간이나 오수통 냄새만 다룬 안내는 찾지 못했습니다. 자동 급배수형은 물통을 채우고 비우는 대신 급배수관으로 물이 오가고, 청정스테이션 세척판의 필터부와 배수 홈에 쌓인 이물만 따로 분리해 씻으라고 합니다.

5. 교체 시기 확인

교체 주기는 삼성전자서비스 안내에 두 가지로 적혀 있어 표로 나란히 놓았습니다. 두 페이지 모두 걸레 모델명은 VCA-RPW97입니다.

두 값을 하나로 합쳐 읽을 수는 없습니다. 기준 페이지가 다르기 때문입니다. 2026년형을 쓰는 집은 1~3개월 폭을 기준으로 삼되, 그 안에서 언제 바꿀지는 걸레 상태가 정합니다. 몇 번 쓰고 바꾸라는 횟수 기준은 확인한 안내에 없습니다.

자주 하는 실수

아래 표는 삼성 안내에서 하지 말라고 하거나 주의를 준 항목을 모은 것입니다. 안내의 적용 범위가 다르니 마지막 칸을 함께 보세요.

표에 없는 실수가 하나 더 있습니다. 냄새의 원인을 걸레에서만 찾는 것입니다. 삼성전자서비스의 냄새 점검 순서는 세척판 물 세척, 먼지 흡입구 청소, 먼지봉투 교체, 고성능 배기필터 교체 순입니다. 바닥 덮개는 물로 씻은 뒤 그늘에서 완전히 말려 다시 조립하라고 합니다. 걸레를 새로 바꿔도 냄새가 남는다면 이 순서대로 하나씩 확인합니다.

먼지봉투는 자동 급배수 스팀 청정스테이션 상품 페이지에 3개월에 한 번 교체하면 된다고 적혀 있고, 기온과 습도가 높은 여름에는 가득 차지 않아도 1개월에 한 번 새것으로 바꾸는 것이 좋다고 합니다.

관련 상품: 소모품 확인

삼성전자서비스가 걸레 모델명으로 밝힌 VCA-RPW97은 이 사이트에서 구독하는 다회용포에 해당합니다. 12개 상품은 모두 로봇청소기와 함께 먼지봉투와 다회용포가 오는 패키지입니다. 케어를 셀프케어(KIT)로 고르면 먼지봉투와 다회용포가 12개월 주기로 배송됩니다. 5년 약정이면 60개월을 12개월로 나눠 5번입니다. 반면 걸레 교체 안내는 1~3개월 단위라서, 배송 한 번이 교체 시기를 모두 채우는지는 확인한 자료로 알 수 없습니다.

한 번에 오는 수량과 첫 배송 시점도 확인한 자료에 없어 적지 않았습니다. 걸레를 추가로 준비해야 하는지는 로봇청소기 소모품 페이지에서 조건을 확인하세요.

자주 묻는 질문

구독으로 받을 수 있는 것

물걸레는 계속 바꿔 주는 소모품이라 어떤 케어를 고르느냐에 따라 챙길 일이 달라집니다. 이 사이트의 로봇청소기 12개 상품은 먼지봉투와 다회용포가 함께 오는 패키지이고, 케어는 무상수리서비스, 무상수리서비스와 셀프케어, 무상수리서비스와 방문케어 프리미엄 중에서 고릅니다. 셀프케어는 소모품을 배송받아 직접 교체하는 방식이며, 방문케어는 12개월 주기로 이뤄집니다.

작성·검수: 로봇청소기렌탈(운영 주식회사 현성전자) · 근거와 기준일